全館商品分類
品牌教具
Strawbotics吸管機器人
Tkdbooks教具與桌遊
Makeblock創客工場
LEGO樂高機器人
Gigo智高積木
Fischertechnik慧魚積木
BBC micro:bit
硬漢工作室 創客木工
RaspberryPi樹莓派
DJI大疆無人機＆機器人
HTC VIVE VR頭盔
Motoduino (iMoto) 慧手科技
Webduino慶奇科技
VierMTech程創科技
Realtek麗台 Ameba
VIA威盛 視覺感測器
NUWA 凱比Kebbi Air
ASUS Zenbo Junior
Circuit Scribe電繪通
FlipRobot輪型機器人
WiFiBoy編程學習遊戲機
OSMO虛實互動系統
Abilix能力風暴
UBTECH優必選
iPOE 艾寶教具
Botzees Mini機器人
ClicBot模組機器人
設備
軟體
OFFICE商務應用
VQC英文單字
PVQC專業英文詞彙
JVQC日文單詞
PELC專業英文聽寫
Imagination English美國·想象力英語
Microsoft
Adobe
設計軟體
AR/VR 擴增/虛擬實境
技職專業
臺銀共同供應契約專區
輕課程 micro:bit與iMoto BitRacer智慧車完美結合線迷宮競賽 - 使用MakeCode程式設計 - 最新版 - 附MOSME行動學習一點通：診斷．評量．影音．擴增．加值
輕課程 micro:bit與iMoto BitRacer智慧車完美結合線迷宮競賽 - 使用MakeCode程式設計 - 最新版 - 附MOSME行動學習一點通：診斷．評量．影音．擴增．加值
商品編號：PN009
作者：蘇景暉 林立中
出版商：台科大圖書
適用年齡：9歲以上
建議售價：NT$420
實體書訂購方式
特色簡介
本書希望透過BitRacer、micro:bit微型電腦以及MakeCode積木程式的撰寫環境，完成以下輪型機器人的學習目標：
1.學會以程式控制 BitRacer 輪型機器人上的彩色LED燈、蜂鳴器、紅外線感測器以及運動控制等。
2.藉由紅外線感測器對於紅外線反射量的類比讀值，熟悉使用權重，或是內差演算法，及其對應的程式，精確估測賽道相對於BitRacer輪型機器人中心線的位置。
3.熟悉如何使用BitRacer中心線與賽道間的誤差數值，以及比例差分回授控制的程式實現和調校方法，達成BitRacer輪型機器人，快速而平順的循線運動。
4.藉由超音波感測器偵測與障礙物間的距離，練習循線與避障兩種不同運動方式控制程式的整合。
5.學習並且理解樹狀線迷宮搜尋終點，以及找出起點到終點間最短路徑的方法。再將它實現在micro:bit微型電腦的程式中，藉此來控制BitRacer輪型機器人在任意的樹狀線迷宮中，自主的找到終點與最短路徑。
1.學會以程式控制 BitRacer 輪型機器人上的彩色LED燈、蜂鳴器、紅外線感測器以及運動控制等。
2.藉由紅外線感測器對於紅外線反射量的類比讀值，熟悉使用權重，或是內差演算法，及其對應的程式，精確估測賽道相對於BitRacer輪型機器人中心線的位置。
3.熟悉如何使用BitRacer中心線與賽道間的誤差數值，以及比例差分回授控制的程式實現和調校方法，達成BitRacer輪型機器人，快速而平順的循線運動。
4.藉由超音波感測器偵測與障礙物間的距離，練習循線與避障兩種不同運動方式控制程式的整合。
5.學習並且理解樹狀線迷宮搜尋終點，以及找出起點到終點間最短路徑的方法。再將它實現在micro:bit微型電腦的程式中，藉此來控制BitRacer輪型機器人在任意的樹狀線迷宮中，自主的找到終點與最短路徑。
目錄
Chapter 1 認識 BitRacer 與 micro:bit
課前知識：BitRacer 智慧車 與 micro:bit
實作01 來一首音樂吧！
實作02 BitRacer 動起來！
Chapter 2 紅外線感測器的原理與應用
實作03 反射光的物理
實作04 舞動 LED
實作05 感測器校正
實作06 線在哪裡？
Chapter 3 BitRacer 的運動控制
實作07 跑起來吧！
實作08 看誰跑得快！
實作09 尖角過彎，路徑判斷
實作10 靠站停車囉！
Chapter 4 超音波感測器的原理與應用
實作11 聲波反射的物理
實作12 看誰彈得好聽！
實作13 此路不通、改道行駛！
Chapter 5 線迷宮中的 BitRacer
實作14 BitRacer 的分解動作
實作15 線迷宮路口判斷
實作16 線迷宮最短路徑演算法
實作17 實戰線迷宮！
附錄
附錄一 客製化MakeCode 積木
附錄二 線迷宮鼠競賽介紹
附錄三 實力評量解答與提示
課前知識：BitRacer 智慧車 與 micro:bit
實作01 來一首音樂吧！
實作02 BitRacer 動起來！
Chapter 2 紅外線感測器的原理與應用
實作03 反射光的物理
實作04 舞動 LED
實作05 感測器校正
實作06 線在哪裡？
Chapter 3 BitRacer 的運動控制
實作07 跑起來吧！
實作08 看誰跑得快！
實作09 尖角過彎，路徑判斷
實作10 靠站停車囉！
Chapter 4 超音波感測器的原理與應用
實作11 聲波反射的物理
實作12 看誰彈得好聽！
實作13 此路不通、改道行駛！
Chapter 5 線迷宮中的 BitRacer
實作14 BitRacer 的分解動作
實作15 線迷宮路口判斷
實作16 線迷宮最短路徑演算法
實作17 實戰線迷宮！
附錄
附錄一 客製化MakeCode 積木
附錄二 線迷宮鼠競賽介紹
附錄三 實力評量解答與提示