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2019.07.24
Q：組裝PB111書中第16章的iPOE P1輪型機器人, 並燒錄範例程式後, 在IRA初級場地圖試跑, 發現無法順利跑完A：資源檔案中附有新的範例程式, 這程式可以自動校正ST188感測值到執行程式中, 測試時須注意 : (1)單點數位感測器在白線區有沒有亮燈，沒有的話要轉動調整鈕 (2)這個程式執行時如果抖的很厲害，需要將ST188調整鈕逆時針調整讓它較敏感
2019.01.17
Q：一開始按照手冊進行感測元件的課程沒有什麼問題，但是到了伺服馬達、角度伺服馬達和藍芽接收模組同時組裝就開始出現狀況了。狀況：(1)電腦中斷連線 (2)兩個伺服馬達轉速不同 (3)未下命令馬達會有動作 (4)藍芽模組抓不到或是斷線 (5)藍芽模組接上後馬達會開始動電腦未連線 (6)平板無法透過控制馬達附註：操作環境及設定Arduino 1.0.6S4A 1.6S4A Fireware 16win7panasonic NEO 9v電池Ａ：狀況的產生是因更換了S4A1.5的軟體與韌體成為S4A1.6版由於#1247是以S4A1.5板來寫作，最快的解決方案是：下載更換韌體與S4A1.5軟體，http://elesson.tc.edu.tw/md221/mod/folder/view.php?id=3192（台中市教育網路中心提供S4A1.5版）
2015.05.22
Q : 某一台筆電的Arduino無法驗證, 畫面如下 :A : 您的問題初步看來是Arduino IDE的AVR-GCC錯誤 請您重新解壓arduino-Repack.rar安裝 /usr/share/arduino/hardware/tool??s/avr/bin/../lib/gcc/avr/4.3.2/../../../avr/bin/ld