積木四輪傳動車，是由機電整合與控制的設計與應用為出發點開出來的輕課程，利用藍牙模組遙控四輪車，搭配輕課程教材使用說明共有四個單元。

      搭配輕課程另外增加一單元讓使用者使用3D列印件列印，增加了外觀造型，優化使用者可以多元創客變化的需求。

      搭配 iPOE R3 開發板一片主板即可實現：Arduino控制、直流馬達驅動控制，藍牙手機APP控制，功能最完整，使用最便利。

       iPOE A2 使用積木作為素材，建構完全擬真的四輪自走車，具備前輪阿克曼轉向機構（Ackermann steering geometry），後輪差速器驅動設計，使兩側四個車輪可以以不同的速度旋轉，使汽車順暢、平穩轉彎。

      阿克曼轉向機構（Ackermann steering geometry）的設計是為了汽車在轉彎時，讓內外轉向輪路徑指向的圓心趨於相同的機構設計。使用阿克曼前輪轉向設計，當車輛直行時，兩車輪平行。當車輛沿著彎道轉彎時，利用四連桿的非平行相等曲柄作用，使得內側輪的轉向角比外側輪大，使四個輪子路徑的圓心大致上交會於後軸的延長線上瞬時轉向中心，讓車輛可以順暢的轉彎。

     當汽車轉彎時左右兩輪遇到的阻力不同(兩輪前進線速度不同)，左右側齒輪之間就會產生阻力差，此時兩個行星齒輪在由差速器架驅動旋轉的同時還會自轉來吸收阻力差，使兩側車輪可以以不同的速度旋轉，使汽車平穩轉彎。

(一)動力元件：
N20馬達盒X1
MG90S伺服馬達X1
電路板：iPOE UNO R3X1、藍牙模組X1、杜邦雙母排線X1、蜂鳴器模組X1、USB- microUSB傳輸線X1、DC-9V接頭X2

(二)結構元件：
共 11 類
13cm超長框、10cm長框、5cm方框、5孔超長條-側孔、3孔超長條、11cm長條、1/4圓長條、11孔扁長條、11孔圓長條、9孔圓長條、差速器架。

(三)連結構元件：
共 7 類
90度連接器-左、調整器、紙卡固定鈕、短結合鍵、長結合鍵、鬆結合鍵、曲軸(鋸短)。

(四)傳動元件：
共 7 類
60mm傳動軸、35mm軸、馬達短軸、40T中齒輪、20T小齒輪、賽車輪、5圓孔中齒輪。

(五)配件：
扳手、LED X2加燈座。

(六)收納箱：
塑膠製：W25.4xD18xH18cm
 

(七)不含電池；需要另外採購2顆9V/800mAh鋰充電電池。