1.提供前1 後5 光感測器，偵測範圍廣。
2.提供左、右二個極限開關的腳位，方便進行接觸型偵測。
3.已將前1 後5 的感測器進行歸一化校正，校正後可使讀者讀到的感測器讀值範圍一致，容易進行辨識。
4.對後5 顆感測器進行加權平均值計算，可獲取感測板(iFinder) 與標線的相對位置，容易進行PID( 比例、積分、微分) 控制。

1.iFinder循跡感測板-雙層電路板63.5*66mm*1片
2.杜邦連接線，母對母 (一組20條)*1組
3.說明書*1份
4.攜存塑膠盒 ，尺寸W18.7xD11.7x3.1CM *1個

電路板規格包含：
1.按鍵開關*2個
2.RJ25接頭*1個
3.反射型光電傳感器發射接收組*6個
4.微控制器*1個
5.震盪器*1個
6.LED 綠燈*2個
7.LED 紅燈*5個