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[0201001 智高S4A互動智能積木#1247] FAQ 001

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Q:若S4A未下命令時,馬達有所動作?

    附註: 操作環境及設定

  • Arduino 1.0.6
  • S4A 1.6
  • S4A Fireware 16
  • win7
  • panasonic NEO 9v電池

  

A:因為#1247是以S4A 1.5版來寫作,

  S4A 1.6最大的改變, 就是馬達4.7.8腳位採用同一種控制模式,

  可以同時有3個角度或連續旋轉SERVO馬達。

 

  對連續旋轉伺服馬達而言 韌體指令

          servo_pin_4.write( 90 )停止

   servo_pin_4.write( 0 )順時針轉

   servo_pin_4.write( 180 )逆時針轉

 

  對角度定位旋轉伺服馬達而言 指令

          servo_pin_4.write( 90 )轉到90度

   servo_pin_4.write( 0 )轉到0度

   servo_pin_4.write( 180 )轉到180度

 

  問題發生原因應是程式馬達初始值為0度,所以4.7腳位馬達會一直順時針轉

  可先下馬達停止模塊,就可以避免此情形發生

 

 

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