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[P1積木機器人教具箱] FAQ 002 -超音波避障車

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Q : 組裝10-3超音波避障車,使用範例程式,使用筆電的電源,出現超音波模組會轉動,但車子不會前進的情形?

 

A : 這個問題有兩個可能性:

1.要掛上9V 600mAh以上的充電鋰電池,Arduino分配給每個腳位40mA電流,通常在使用DC SERVO馬達時就要掛上9V 600mAh以上的充電鋰電池。目前NB越來越省電,USB供電一般都不足500mA。

2.如果使用電池後狀況一樣,第2個可能性是超音波感測器未正常運作,例如接腳錯或未接RJ11腳位。

可以先使用10-1超音波測量距離程式,使用serial Monitor檢查是否ECHO正常的距離。如果超音波模組損壞或未接好,回傳值會呈現 0,這時剛剛的程式就會一直搖頭,因為左右值都小於10。

 

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