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2019.07.24
Q : 組裝10-3超音波避障車,使用範例程式,使用筆電的電源,出現超音波模組會轉動,但車子不會前進的情形?A : 這個問題有兩個可能性:1.要掛上9V 600mAh以上的充電鋰電池,Arduino分配給每個腳位40mA電流,通常在使用DC SERVO馬達時就要掛上9V 600mAh以上的充電鋰電池。目前NB越來越省電,USB供電一般都不足500mA。2.如果使用電池後狀況一樣,第2個可能性是超音波感測器未正常運作,例如接腳錯或未接RJ11腳位。可以先使用10-1超音波測量距離程式,使用serial Monitor檢查是否ECHO正常的距離。如果超音波模組損壞或未接好,回傳值會呈現0,這時剛剛的程式就會一直搖頭,因為左右值都小於10。
2019.07.24
Q:狀況:(1)藍芽模組抓不到或是斷線 (2)藍芽模組接上後馬達會開始動(電腦未連線)附註:操作環境及設定Arduino 1.0.6S4A 1.6S4A Fireware 16win7panasonic NEO 9v電池A:由於Arduino UNO板使用序列埠傳輸,因此USB有線,與藍芽無線不能同存在(佔Serial Port)如果你想使用藍芽控制,請先拔去USB線,裝上外部供電9V充電鋰電池他會先抓到藍芽,並指定一個序列埠再啟動S4A就可以但是在實務應用的經驗,如果同一空間同時開啟多台(約10台以上)S4A藍芽,配對會很慢
2019.07.24
Q:組裝PB111書中第16章的iPOE P1輪型機器人, 並燒錄範例程式後, 在IRA初級場地圖試跑, 發現無法順利跑完A:資源檔案中附有新的範例程式, 這程式可以自動校正ST188感測值到執行程式中, 測試時須注意 : (1)單點數位感測器在白線區有沒有亮燈,沒有的話要轉動調整鈕 (2)這個程式執行時如果抖的很厲害,需要將ST188調整鈕逆時針調整讓它較敏感
2019.01.17
Q:一開始按照手冊進行感測元件的課程沒有什麼問題,但是到了伺服馬達、角度伺服馬達和藍芽接收模組同時組裝就開始出現狀況了。狀況:(1)電腦中斷連線 (2)兩個伺服馬達轉速不同 (3)未下命令馬達會有動作 (4)藍芽模組抓不到或是斷線 (5)藍芽模組接上後馬達會開始動電腦未連線 (6)平板無法透過控制馬達附註:操作環境及設定Arduino 1.0.6S4A 1.6S4A Fireware 16win7panasonic NEO 9v電池A:狀況的產生是因更換了S4A1.5的軟體與韌體成為S4A1.6版由於#1247是以S4A1.5板來寫作,最快的解決方案是:下載更換韌體與S4A1.5軟體,http://elesson.tc.edu.tw/md221/mod/folder/view.php?id=3192(台中市教育網路中心提供S4A1.5版)
2019.01.17
Q:若S4A未下命令時,馬達有所動作?附註:操作環境及設定Arduino 1.0.6S4A 1.6S4A Fireware 16win7panasonic NEO 9v電池A:因為#1247是以S4A 1.5版來寫作,S4A 1.6最大的改變, 就是馬達4.7.8腳位採用同一種控制模式,可以同時有3個角度或連續旋轉SERVO馬達。對連續旋轉伺服馬達而言 韌體指令servo_pin_4.write( 90 )停止servo_pin_4.write( 0 )順時針轉servo_pin_4.write( 180 )逆時針轉對角度定位旋轉伺服馬達而言 指令servo_pin_4.write( 90 )轉到90度servo_pin_4.write( 0 )轉到0度servo_pin_4.write( 180 )轉到180度問題發生原因應是程式馬達初始值為0度,所以4.7腳位馬達會一直順時針轉可先下馬達停止模塊,就可以避免此情形發生
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