透過MakeCode的圖形化編程,控制BitRacer智慧車精確地循線,找出線迷宮最短路徑的方法
商品編號:PN009
作者:蘇景暉 林立中
出版商:台科大圖書
適用年齡:9歲以上
附MOSME行動學習一點通:診斷.評量.影音.擴增.加值
本書希望透過BitRacer、micro:bit微型電腦以及MakeCode積木程式的撰寫環境,完成以下輪型機器人的學習目標:
- 學會以程式控制 BitRacer 輪型機器人上的彩色LED燈、蜂鳴器、紅外線感測器以及運動控制等。
- 藉由紅外線感測器對於紅外線反射量的類比讀值,熟悉使用權重,或是內差演算法,及其對應的程式,精確估測賽道相對於BitRacer輪型機器人中心線的位置。
- 熟悉如何使用BitRacer中心線與賽道間的誤差數值,以及比例差分回授控制的程式實現和調校方法,達成BitRacer輪型機器人,快速而平順的循線運動。
- 藉由超音波感測器偵測與障礙物間的距離,練習循線與避障兩種不同運動方式控制程式的整合。
- 學習並且理解樹狀線迷宮搜尋終點,以及找出起點到終點間最短路徑的方法。再將它實現在micro:bit微型電腦的程式中,藉此來控制BitRacer輪型機器人在任意的樹狀線迷宮中,自主的找到終點與最短路徑。
商品編號:011703
適用年齡:不限
BitRacer智慧車規格►
- 支援主控板:BBC micro:bit
- 電源:使用14500鋰電池 供電
- 元件:
- 無源蜂鳴器 x 1
- WS2812B RGB LED x 4
- TCRT5000紅外線收發 x 5
- FK-130馬達組 x2
- 超音波擴充插槽
- 尺寸:10cm x 9.5cm x 3.6cm
- (不含micro:bit 主控板、電池、超音波)
智慧車手提盒 W16*D13.7*H11.8 cm