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由機電整合與控制的設計與應用為出發點開出來的微課程~積木四輪傳動車

iPOE A2 積木四輪傳動車教具箱

  積木四輪傳動車,是由機電整合與控制的設計與應用為出發點開出來的微課程,利用藍牙模
組遙控四輪車,搭配輕課程教材使用說明共有四個單元。另外增加使用3D 列印件單元,增加了
外觀造型,優化使用者可以多元創客變化。

  iPOE A2 使用積木作為素材,建構完全擬真的四輪自走車,具備前輪阿克曼轉向機構
(Ackermann steering geometry),後輪差速器驅動設計,使兩側四個車輪可以以不同的速度
旋轉,使汽車順暢、平穩轉彎。

  iPOE UNO R3 主控板可實現:Arduino 控制、直流馬達驅動控制,藍牙手機APP 控制,功
能最完整,使用最便利。

產品規格
動力元件 N20 馬達盒×1
MG90S 伺服馬達×1
iPOE UNO R3 主控板×1、藍牙模組×1、杜邦雙母排線×1、蜂鳴器模組×1、USB- microUSB傳輸線×1、DC-9V 接頭×2
結構元件 共 11 類
13cm 超長框、10cm 長框、5cm 方框、5 孔超長條- 側孔、3 孔超長條、11cm 長條、1/4 圓長條、11 孔扁長條、11 孔圓長條、9 孔圓長條、差速器架
連結構元件 共 7 類
90 度連接器- 左、調整器、紙卡固定鈕、短結合鍵、長結合鍵、鬆結合鍵、曲軸( 鋸短)
傳動元件 共 7 類
60mm 傳動軸、35mm 軸、馬達短軸、40T 中齒輪、20T 小齒輪、賽車輪、5 圓孔中齒輪
配件 扳手、LED X2 加燈座
收納箱 塑膠製:W25.4xD18xH18cm
電池 不含電池;需要另外選購2 顆9V/800mAh 鋰充電電池。

※ 含iPOE UNO R3 主控板,不含電池。


選配

鋰充電電池9V/800mAh(單顆)

建議售價  NT$350

  • 具有電池保護電路,可防止過度充電/過度放電/短路造成電池損壞
  • 重複充電式鋰電池,充500次以上,大幅降低電池開銷
  • iPOE P1專用電池

充電器(9V鋰電池雙槽)

建議售價  NT$450

  • 9V鋰離子800mAh電池使用(iPOE P1專用電池)
  • 充滿電亮紅燈,充滿後燈熄滅。

Maker 指定教材

輕課程 Scratch(mBlock)機電整合與Arduino控制輕鬆學 - 使用iPOE A2積木四輪車

作者:賴鴻州
出版商:台科大圖書
建議售價:NT$175

※課程實施極具彈性並都有具體成果,配合多元選修需求。
讚1~體驗組裝四輪車與手機操控驗證成果。
讚2~藉由積木素材搭建,探討汽車機械構造,阿克曼機構、差速器機械原理等直接真實呈現。
讚3~應用3D列印機,做車體的改造設計。
讚4~配備教具,練習程式寫作與控制,使用Scratch(mBlock)圖控程式與Arduino IDE寫作介面,建立完整的機電整合能力。


 

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