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機械手臂原理與應用 - 使用Scratch (mBlock)語言MeArm.Joystick 工業4.0版 教材 - 最新版
機械手臂原理與應用 - 使用Scratch (mBlock)語言MeArm.Joystick 工業4.0版 教材 - 最新版
商品編號：PB114
作者：連宏城 連珮晴 連紹傑
出版商：台科大圖書
適用年齡：不限
建議售價：NT$450
訂購方式
特色簡介
全國唯一使用mBlock軟體，搭配筆者自行開發mBlock延伸套件，驅動機械手臂更接軌工業4.0，全書從0開始，帶領學生進入有趣的機械電控世界，充份運用眼耳心口手，主要特色如下：
【眼耳心口手…面面具到】
眼到：透過美美的流程圖和各式全彩圖片影片，開啟「學習力」。
耳到：透過遍佈全書的實際範例，解決耳中傳來的各種疑問，印證所學並培養「思考力」。
心到：透過直覺「mBlock拼圖積木程式」，快速獲得程式設計心法，累積「知識力」。
口到：眾人一起學習走得遠，透過組隊參與競賽練習，經由話語溝通協調過程，培養「協作力」。
手到：從「機械手臂」套件組裝出發，透過修改、加值、認證、參賽，充實所學並獲得「創客力」。
【眼耳心口手…面面具到】
眼到：透過美美的流程圖和各式全彩圖片影片，開啟「學習力」。
耳到：透過遍佈全書的實際範例，解決耳中傳來的各種疑問，印證所學並培養「思考力」。
心到：透過直覺「mBlock拼圖積木程式」，快速獲得程式設計心法，累積「知識力」。
口到：眾人一起學習走得遠，透過組隊參與競賽練習，經由話語溝通協調過程，培養「協作力」。
手到：從「機械手臂」套件組裝出發，透過修改、加值、認證、參賽，充實所學並獲得「創客力」。
目錄
第⼀章 機械⼿臂概論
1-1 認識機械⼿臂
1-2「MeArm.Joystick機械⼿臂」原理
1-3「MeArm.Joystick機械⼿臂」應⽤
第⼆章 MeArm.Joystick機械⼿臂程式開發環境
2-1「MeArm.Joystick機械⼿臂」程式設計流程
2-2 組裝「MeArm.Joystick機械⼿臂」
2-3「MeArm.Joystick機械⼿臂」控制板介紹
2-4 「MeArm.Joystick機械⼿臂」程式開發環境
2-5 下載及安裝mBlock軟體
2-6 mBlock圖控開發環境
2-7 撰寫第⼀⽀mBlock程式
第三章 讓MeArm.Joystick機械⼿臂動起來
3-1 認識創客神器：Arduino
3-2 認識LED
3-3 認識伺服⾺達（舵機）
3-4 認識序列埠
3-5 認識搖桿
3-6 認識按鈕
第四章 程式設計：資料與運算
4-1 變數（Variable）
4-2 變數的綜合運算
4-3 字串（String）
4-4 各種常用計算功能（Function）
第五章 程式設計：清單與副程式
5-1 清單（List）
5-2 清單的綜合運算
5-3 副程式（新增積木指令）
第六章 程式設計：流程控制
6-1 流程控制常用的三種結構
6-2 循序（Sequential）
6-3 分支（Switch）
6-4 迴圈（Loop）
第七章 操縱類比搖桿
7-1 讀取類比資料
7-2 應用類比資料
第八章 藍牙通訊應用
8-1 藍牙通訊
8-2 通訊指令
8-3 手機與機械⼿臂配對
8-4 手機與機械⼿臂互傳字元
8-5 手機點亮機械⼿臂LED燈
第九章 手機APP控制「MeArm.Joystick機械⼿臂」
9-1 控制1顆伺服馬達
9-2 控制多顆伺服馬達
第⼗章 ⼯業4.0：無⼈⼯廠時代來臨了
10-1 認識工業4.0
10-2 使用 mBlock擴展
10-3 認識 RFID感測器
10-4 可調速輸送帶
10-5 機械手臂擴展
10-6 工業4.0概念驗證
第⼗⼀章 MeArm.Joystick機械⼿臂競賽
11-1 接力賽⽐賽規則
11-2 足球賽⽐賽規則
11-3 河內塔⽐賽規則
第⼗⼆章 Maker Learning Competency Certification[創客學習力認證，簡稱 MLC認證]
12-1 [MeArm.Joystick機械⼿臂」創客學習力認證試題
1-1 認識機械⼿臂
1-2「MeArm.Joystick機械⼿臂」原理
1-3「MeArm.Joystick機械⼿臂」應⽤
第⼆章 MeArm.Joystick機械⼿臂程式開發環境
2-1「MeArm.Joystick機械⼿臂」程式設計流程
2-2 組裝「MeArm.Joystick機械⼿臂」
2-3「MeArm.Joystick機械⼿臂」控制板介紹
2-4 「MeArm.Joystick機械⼿臂」程式開發環境
2-5 下載及安裝mBlock軟體
2-6 mBlock圖控開發環境
2-7 撰寫第⼀⽀mBlock程式
第三章 讓MeArm.Joystick機械⼿臂動起來
3-1 認識創客神器：Arduino
3-2 認識LED
3-3 認識伺服⾺達（舵機）
3-4 認識序列埠
3-5 認識搖桿
3-6 認識按鈕
第四章 程式設計：資料與運算
4-1 變數（Variable）
4-2 變數的綜合運算
4-3 字串（String）
4-4 各種常用計算功能（Function）
第五章 程式設計：清單與副程式
5-1 清單（List）
5-2 清單的綜合運算
5-3 副程式（新增積木指令）
第六章 程式設計：流程控制
6-1 流程控制常用的三種結構
6-2 循序（Sequential）
6-3 分支（Switch）
6-4 迴圈（Loop）
第七章 操縱類比搖桿
7-1 讀取類比資料
7-2 應用類比資料
第八章 藍牙通訊應用
8-1 藍牙通訊
8-2 通訊指令
8-3 手機與機械⼿臂配對
8-4 手機與機械⼿臂互傳字元
8-5 手機點亮機械⼿臂LED燈
第九章 手機APP控制「MeArm.Joystick機械⼿臂」
9-1 控制1顆伺服馬達
9-2 控制多顆伺服馬達
第⼗章 ⼯業4.0：無⼈⼯廠時代來臨了
10-1 認識工業4.0
10-2 使用 mBlock擴展
10-3 認識 RFID感測器
10-4 可調速輸送帶
10-5 機械手臂擴展
10-6 工業4.0概念驗證
第⼗⼀章 MeArm.Joystick機械⼿臂競賽
11-1 接力賽⽐賽規則
11-2 足球賽⽐賽規則
11-3 河內塔⽐賽規則
第⼗⼆章 Maker Learning Competency Certification[創客學習力認證，簡稱 MLC認證]
12-1 [MeArm.Joystick機械⼿臂」創客學習力認證試題