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AR/VR 擴增/虛擬實境
商品編號:5007032
適用年齡:不限
建議售價:NT$32,500
商品介紹
DJI 機甲大師 RoboMaster EP 教育機器人拓展套裝
RoboMaster EP 教育機器人拓展套裝在 RoboMaster S1 機器人的基礎上開放官方 SDK,具備豐富的軟硬體拓展性能,配備完善的人工智能,另有競賽課程配套、以及全新 RoboMaster 青少年挑戰賽可供參賽、實踐。讓教師輕鬆教,學生輕鬆學,為課堂帶來煥然一新的體驗,拓展未來教育的全新邊界。
-機械爪
配合機械臂使用,讓 RoboMaster EP 化身為強大的功能車。採用巧妙的結構設計,支援夾力控制,環抱抓取多種形狀物件時不易脫落。
-機械臂
用金屬材質打造,機械感十足,結構緊湊,運動靈活;支援 FPV 精準遙控,即使目標物件不在眼前,學生仍可透過 APP 內第一人稱視角操控機械臂和機械爪完成任務。
-高性能舵機
RoboMaster EP 的動力部件,可使用程式設計接口進行自訂控制。側邊空隙小,扭矩大,重複定位精準度高。除了作為伺服單元驅動機械臂外,還支援直流減速電機模式,方便學生搭建升降結構,實踐相關物理知識。
-轉接模組
每個感測器轉接模組均有兩個感測器接口與供電功能。電源轉接模組為第三方開源硬件供電時,亦提供接口拓展功能,方便學生們連接更多硬件,發揮創造力,靈活搭建。
-紅外深度感測器
可在 0.1 ~ 10 m 的測距範圍內達到約為量程 5% 的高測量精準度。Scratch 亦新增相應的可程編程模組,提供測距資訊,讓學生在實現智能避障及環境感知的同時,學習自動駕駛原理。
一機多型態
隨著替換不同套件,變換組裝為工程車、步兵車。
開放 DJI 官方 SDK
RoboMaster EP 開放 DJI 官方 SDK,支援超過 50 個可編程感測器接口。協助學生輕鬆獲取感測器模組、影片和音訊等串流資料,編寫程式實現更多人工智慧應用,在實踐中更直觀地了解這項先進技術的各個面向。
個性化 AI 功能開發
提供經雲台增穩的高清影片和音訊串流資料,可配合第三方平台開發個性化AI功能。
姿態數據獲取
利用底盤陀螺儀姿態數據和姿態數據和雲台陀螺儀姿態資料,更靈活地編寫程式,完成更多任務。
多機協作編隊
能在一部機器上同時間連接數部小車,透過組網多機通訊,完成多機協作編隊。
障礙物智慧避讓
獲取紅外深度感測器測距資訊,實現智慧避障和精準自動駕駛多機通訊。
兼容多方硬體,拓展想像力
充足的拓展空間
基板平台預留有直徑 3mm 及間隔 8/16/32mm 的擴展孔,孔位支援自由安裝配件,還配備結構桿件,方便學生在此基礎上拓展結構並進行靈活搭建;也兼容 Lego樂高 結構體系,讓機甲和積木在課堂上碰撞出美妙創意,帶來更多樂趣。
兼容第三方開源硬體
RoboMaster EP 支援外接 Micro:Bit、Arduino、樹莓派等第三方開源硬體,且能利用自身電池供電,讓學生輕鬆將它們融入 EP 教育套件體系;同時支援透過人工智慧晶片平台 Jetson Nano 和 SDK 進行模型訓練和場景識別,幫助學生在實踐中更深入理解人工智慧運作原理。
支援第三方感測器
自帶四個感測器轉接模組,可為第三方感測器供電,方便學生將溫度、壓力、測距等感測器接入 RoboMaster EP,並在 Scratch 程式設計環境中獲取感測器數據資料,為 RoboMaster EP 帶來強大的感知能力。
全新程式編寫平台
更自由、更專業,點燃更強創造力。
支援程式設計自訂UI
透過 Python 編寫虛擬控制項,自由設計互動介面,拓展更多應用可能。
新增多機通訊接口
讓多部機器人通過 Python 編程相互通訊,進行多機即時互動。
Scratch 可編程模組
Scratch 程式設計平台新增拓展機構、感測器與轉接板等配件的接口,亦具備底盤串口通訊功能,支援與機械臂、機械爪、紅外發射器、紅外深度感測器以及第三方開源硬體平台通訊。
跨平台軟體,支援兩種程式語言
RoboMaster APP 現已適配 RoboMaster EP,可在 iOS、Android、Windows、Mac 等多個操作系統上使用,滿足不同教學場景需求。並支援 Scratch 3.0 及 Python 3.6 兩種程式語言,無論是新手還是達人,都能享受設計程式的樂趣。
規格說明
機器人-
重量(隨著替換不同套件,可變換為工程車、步兵車。)
步兵機器人:約 3.4 kg
工程機器人:约 3.3 kg
尺寸(隨著替換不同套件,可變換為工程車、步兵車。)
步兵機器人:320×240×270 mm(長 ×寬 ×高)
工程機器人:410×240×330 mm(長 ×寬 ×高)
底盤運動速度範圍0-3.5 m/s(前進)、0-2.5 m/s(後退)、0-2.8 m/s(橫移)
底盤最大旋轉速度600°/s
紅外深度感測器-
探測範圍0.1 至 10 m
探測 FOV: 20°
測量精準度: 5%【適用於反射率為 10%-90% 的物體表面】
機械臂-
移動範圍:水平方向 0.22 m,垂直方向 0.15 m
軸數:2軸
機械爪:開合距離約 10 cm
舵機-
重量約 70 g
主體尺寸44.2*22.6*28.6 mm
傳動比:512
工作模式:角度模式、速度模式
感測器轉接模組-
接口類型:IO 輸入、AD 輸入
接口數量:2
電源管理模組-
通訊接口CAN BUS*5
輸出USB Type-A 電源口:5V/2A、排針電源口:5V/4A、TX30 電源口:12V/5A
輸入TX30 電源口:12V
相機-
視角120°
照片最大解析度2560×1440
錄影解析度FHD:1920×1080 30p、HD:1280×720 30p
影片最大碼率 16 Mbps
圖片格式 JPEG
影片格式 MP4
影像感測器1/4 英吋 CMOS
有效像素 500 萬
工作環境溫度-10℃ 至 40℃
窄角紅外發射器-
有效射程6 m(室內光照環境下)
有效射擊寬度 40° 至 10° 範圍內變化;有效射程內,有效角度隨距離增大逐漸減小。
廣角紅外發射器-
有效射程3 m(室內光照環境下)
有效射擊寬度360°(室內光照環境下)
擊打檢測模組-
檢測要求L水晶彈直徑不小於 6 mm,擊中時速度不低於 20 m/s 且擊打行進方向與擊打檢測模組平面之間的夾角不小於 45°。
最大檢測頻率:15 Hz
M3508I 無刷電機-
無刷電機最大轉速1000 rpm
無刷電機最大扭矩0.25 N*m
最大輸出功率19 W
工作環境溫度-10℃ 至 40℃
驅動方式:FOC
控制方式:速度閉環
保護方式
A.過壓保護
B.過熱保護
C.緩啟動保護
D.短路保護
晶片與感測器異常檢測保護
雲台-
可控範圍俯仰:-20° 至 +35°;航向:±250°
機械限位俯仰:-24° 至 +41°; 航向:±270°
最大旋轉速度540°/s
抖動控制精度*(在平整路面且不進行水晶彈射擊情況下):±0.02°
水彈發射器-
可控發射頻率1-8 發 /s
最大發射頻率10 發 /s
水晶彈發射初速度約 26 m/s
平均水晶彈裝載量約 430 發
智能中控-
圖傳延遲(*視乎實際環境及移動裝置而定):直連模式:80-100 ms、路由器模式:100-120 ms(無干擾、無遮擋環境下測得)
即時圖傳畫質:720p@30fps
即時圖傳最大碼率:6 Mbps
頻段:2.4 GHz, 5.1 GHz, 5.8 GHz
工作模式:直連模式,路由器模式
智能電池-
容量2400 mAh
標稱電壓10.8 V
充電限制電壓12.6 V
電池類型LiPo 3S
能量25.92 Wh
重量169 g
工作環境溫度-10℃ 至 40℃
充電環境溫度5℃ 至 40℃
最大充電功率29 W
續航35 分鐘(*在平整路面以 2.0 m/s 勻速行駛測得)
整機待機續航約 100 分鐘
充電器-
輸入100-240 V,50-60 Hz,1 A
輸出電池接口:12.6 V=0.8 A 或 12.6 V=2.2 A
電壓12.6 V
額定功率28 W
水晶彈-
直徑5.9 – 6.8 mm
重量0.12 – 0.17 g
App 支援-
App RoboMaster
iOS 9.0 或更高版本
Android 5.0 或更高版本
儲存卡:支援存儲卡類型:microSD 卡,最大支援 64GB
版權所有 紅動創新股份有限公司