DJI RoboMaster EP 機甲大師AI智慧機器人

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DJI RoboMaster EP 機甲大師AI智慧機器人

商品編號：5007032

適用年齡：不限

建議售價：NT$32,500

商品介紹

DJI 機甲大師 RoboMaster EP 教育機器人拓展套裝
RoboMaster EP 教育機器人拓展套裝在 RoboMaster S1 機器人的基礎上開放官方 SDK，具備豐富的軟硬體拓展性能，配備完善的人工智能，另有競賽課程配套、以及全新 RoboMaster 青少年挑戰賽可供參賽、實踐。讓教師輕鬆教，學生輕鬆學，為課堂帶來煥然一新的體驗，拓展未來教育的全新邊界。

-機械爪
配合機械臂使用，讓 RoboMaster EP 化身為強大的功能車。採用巧妙的結構設計，支援夾力控制，環抱抓取多種形狀物件時不易脫落。
-機械臂
用金屬材質打造，機械感十足，結構緊湊，運動靈活；支援 FPV 精準遙控，即使目標物件不在眼前，學生仍可透過 APP 內第一人稱視角操控機械臂和機械爪完成任務。
-高性能舵機
RoboMaster EP 的動力部件，可使用程式設計接口進行自訂控制。側邊空隙小，扭矩大，重複定位精準度高。除了作為伺服單元驅動機械臂外，還支援直流減速電機模式，方便學生搭建升降結構，實踐相關物理知識。
-轉接模組
每個感測器轉接模組均有兩個感測器接口與供電功能。電源轉接模組為第三方開源硬件供電時，亦提供接口拓展功能，方便學生們連接更多硬件，發揮創造力，靈活搭建。
-紅外深度感測器
可在 0.1 ~ 10 m 的測距範圍內達到約為量程 5% 的高測量精準度。Scratch 亦新增相應的可程編程模組，提供測距資訊，讓學生在實現智能避障及環境感知的同時，學習自動駕駛原理。

一機多型態
隨著替換不同套件，變換組裝為工程車、步兵車。

開放 DJI 官方 SDK
RoboMaster EP 開放 DJI 官方 SDK，支援超過 50 個可編程感測器接口。協助學生輕鬆獲取感測器模組、影片和音訊等串流資料，編寫程式實現更多人工智慧應用，在實踐中更直觀地了解這項先進技術的各個面向。

個性化 AI 功能開發
提供經雲台增穩的高清影片和音訊串流資料，可配合第三方平台開發個性化AI功能。

姿態數據獲取
利用底盤陀螺儀姿態數據和姿態數據和雲台陀螺儀姿態資料，更靈活地編寫程式，完成更多任務。

多機協作編隊
能在一部機器上同時間連接數部小車，透過組網多機通訊，完成多機協作編隊。

障礙物智慧避讓
獲取紅外深度感測器測距資訊，實現智慧避障和精準自動駕駛多機通訊。

兼容多方硬體，拓展想像力

充足的拓展空間
基板平台預留有直徑 3mm 及間隔 8/16/32mm 的擴展孔，孔位支援自由安裝配件，還配備結構桿件，方便學生在此基礎上拓展結構並進行靈活搭建；也兼容 Lego樂高結構體系，讓機甲和積木在課堂上碰撞出美妙創意，帶來更多樂趣。

兼容第三方開源硬體
RoboMaster EP 支援外接 Micro:Bit、Arduino、樹莓派等第三方開源硬體，且能利用自身電池供電，讓學生輕鬆將它們融入 EP 教育套件體系；同時支援透過人工智慧晶片平台 Jetson Nano 和 SDK 進行模型訓練和場景識別，幫助學生在實踐中更深入理解人工智慧運作原理。

支援第三方感測器
自帶四個感測器轉接模組，可為第三方感測器供電，方便學生將溫度、壓力、測距等感測器接入 RoboMaster EP，並在 Scratch 程式設計環境中獲取感測器數據資料，為 RoboMaster EP 帶來強大的感知能力。

全新程式編寫平台
更自由、更專業，點燃更強創造力。

支援程式設計自訂UI
透過 Python 編寫虛擬控制項，自由設計互動介面，拓展更多應用可能。

新增多機通訊接口
讓多部機器人通過 Python 編程相互通訊，進行多機即時互動。

Scratch 可編程模組
Scratch 程式設計平台新增拓展機構、感測器與轉接板等配件的接口，亦具備底盤串口通訊功能，支援與機械臂、機械爪、紅外發射器、紅外深度感測器以及第三方開源硬體平台通訊。

跨平台軟體，支援兩種程式語言
RoboMaster APP 現已適配 RoboMaster EP，可在 iOS、Android、Windows、Mac 等多個操作系統上使用，滿足不同教學場景需求。並支援 Scratch 3.0 及 Python 3.6 兩種程式語言，無論是新手還是達人，都能享受設計程式的樂趣。

規格說明

機器人-
重量(隨著替換不同套件，可變換為工程車、步兵車。)
步兵機器人：約 3.4 kg
工程機器人：约 3.3 kg

尺寸(隨著替換不同套件，可變換為工程車、步兵車。)
步兵機器人：320×240×270 mm（長 ×寬 ×高）
工程機器人：410×240×330 mm（長 ×寬 ×高）

底盤運動速度範圍0-3.5 m/s（前進）、0-2.5 m/s（後退）、0-2.8 m/s（橫移）
底盤最大旋轉速度600°/s

紅外深度感測器-
探測範圍0.1 至 10 m
探測 FOV: 20°
測量精準度: 5%【適用於反射率為 10%-90% 的物體表面】

機械臂-
移動範圍:水平方向 0.22 m，垂直方向 0.15 m
軸數:2軸

機械爪:開合距離約 10 cm

舵機-
重量約 70 g
主體尺寸44.2*22.6*28.6 mm
傳動比:512
工作模式:角度模式、速度模式

感測器轉接模組-
接口類型:IO 輸入、AD 輸入
接口數量:2

電源管理模組-
通訊接口CAN BUS*5
輸出USB Type-A 電源口：5V/2A、排針電源口：5V/4A、TX30 電源口：12V/5A
輸入TX30 電源口：12V

相機-
視角120°
照片最大解析度2560×1440
錄影解析度FHD：1920×1080 30p、HD：1280×720 30p
影片最大碼率 16 Mbps
圖片格式 JPEG
影片格式 MP4
影像感測器1/4 英吋 CMOS
有效像素 500 萬
工作環境溫度-10℃ 至 40℃

窄角紅外發射器-
有效射程6 m（室內光照環境下）
有效射擊寬度 40° 至 10° 範圍內變化；有效射程內，有效角度隨距離增大逐漸減小。

廣角紅外發射器-
有效射程3 m（室內光照環境下）
有效射擊寬度360°（室內光照環境下）

擊打檢測模組-
檢測要求L水晶彈直徑不小於 6 mm，擊中時速度不低於 20 m/s 且擊打行進方向與擊打檢測模組平面之間的夾角不小於 45°。
最大檢測頻率:15 Hz

M3508I 無刷電機-
無刷電機最大轉速1000 rpm
無刷電機最大扭矩0.25 N*m
最大輸出功率19 W
工作環境溫度-10℃ 至 40℃
驅動方式:FOC
控制方式:速度閉環
保護方式
A.過壓保護
B.過熱保護
C.緩啟動保護
D.短路保護
晶片與感測器異常檢測保護

雲台-
可控範圍俯仰：-20° 至 +35°；航向：±250°
機械限位俯仰：-24° 至 +41°; 航向：±270°
最大旋轉速度540°/s
抖動控制精度*（在平整路面且不進行水晶彈射擊情況下）:±0.02°

水彈發射器-
可控發射頻率1-8 發 /s
最大發射頻率10 發 /s
水晶彈發射初速度約 26 m/s
平均水晶彈裝載量約 430 發

智能中控-
圖傳延遲（*視乎實際環境及移動裝置而定）:直連模式：80-100 ms、路由器模式：100-120 ms（無干擾、無遮擋環境下測得）
即時圖傳畫質:720p@30fps
即時圖傳最大碼率:6 Mbps
頻段:2.4 GHz, 5.1 GHz, 5.8 GHz
工作模式:直連模式，路由器模式

智能電池-
容量2400 mAh
標稱電壓10.8 V
充電限制電壓12.6 V
電池類型LiPo 3S
能量25.92 Wh
重量169 g
工作環境溫度-10℃ 至 40℃
充電環境溫度5℃ 至 40℃
最大充電功率29 W
續航35 分鐘（*在平整路面以 2.0 m/s 勻速行駛測得）
整機待機續航約 100 分鐘

充電器-
輸入100-240 V，50-60 Hz，1 A
輸出電池接口：12.6 V=0.8 A 或 12.6 V=2.2 A
電壓12.6 V
額定功率28 W

水晶彈-
直徑5.9 – 6.8 mm
重量0.12 – 0.17 g

App 支援-
App RoboMaster
iOS 9.0 或更高版本
Android 5.0 或更高版本

儲存卡:支援存儲卡類型:microSD 卡，最大支援 64GB

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